int someGlobal;
...
task GetAxis()
{
    if (someGlobal==1)
    {
       ....
       while (true)
            do these
       ...
    }
   else (someGlobal==2)
    {
       ....
       while (true)
            do those
       ...
    }
}

task main()
{
    someGlobal = 1;
    StartTask(GetAxis);
    ...
    someGlobal = 2;
    StartTask(GetAxis);
    ....
}