#pragma config(I2C_Usage, I2C1, i2cSensors)
#pragma config(Sensor, I2C_1,  ,               sensorQuadEncoderOnI2CPort,    , AutoAssign)
#pragma config(Motor,  port1,           Right,         tmotorVex393, openLoop)
#pragma config(Motor,  port4,           Shooter,       tmotorVex393, openLoop, encoder, encoderPort, I2C_1, 1000)
#pragma config(Motor,  port5,           Arm,           tmotorVex393, openLoop)
#pragma config(Motor,  port10,          Left,          tmotorVex393, openLoop)
//*!!Code automatically generated by 'ROBOTC' configuration wizard               !!*//

task main()
{
   while(1)
      {
      while(vexRT[btn8R] == 1)
         motor[Arm] = 127;
      while(vexRT[btn8D] == 1)
         motor[Arm] = -65;
      motor[Arm] = 0;
   }
}