#pragma config(Hubs,  S1, HTMotor,  HTMotor,  none,     none)
#pragma config(Hubs,  S2, HTMotor,  HTMotor,  none,     none)
#pragma config(Sensor, S1,     ,               sensorI2CMuxController)
#pragma config(Sensor, S2,     ,               sensorI2CMuxController)
#pragma config(Motor,  mtr_S1_C1_1,     motor1,        tmotorTetrix, openLoop)
#pragma config(Motor,  mtr_S1_C1_2,     motor2,        tmotorTetrix, openLoop)
#pragma config(Motor,  mtr_S1_C2_1,     motor3,        tmotorTetrix, openLoop)
#pragma config(Motor,  mtr_S1_C2_2,     motor4,        tmotorTetrix, openLoop)
#pragma config(Motor,  mtr_S2_C1_1,     motor5,        tmotorTetrix, openLoop)
#pragma config(Motor,  mtr_S2_C1_2,     motor6,        tmotorTetrix, openLoop)
#pragma config(Motor,  mtr_S2_C2_1,     motor7,        tmotorTetrix, openLoop)
#pragma config(Motor,  mtr_S2_C2_2,     motor8,        tmotorTetrix, openLoop)
//*!!Code automatically generated by 'ROBOTC' configuration wizard               !!*//

#include "JoystickDriver.c"

long map(long x, long in_min, long in_max, long out_min, long out_max)
{
  return (x - in_min) * (out_max - out_min) / (in_max - in_min) + out_min;
}

int a = joystick.joy1_y1;
int b = joystick.joy1_y2;
int c = joystick.joy1_x1;
int d = joystick.joy1_x2;
int e = joystick.joy1_Buttons;


int mVal1 = map (a, -123, 123, -25, 25);
int mVal2 = map (b, -123, 123, -25, 25);
int mVal3 = map (c, -123, 123, -25, 25);
int mVal4 = map (d, -123, 123, -25, 25);


task main()
{
   while(true)
   {
      getJoystickSettings(joystick);

   motor[motor1] = 100;\
   motor[motor2] = 100;
   motor[motor3] = 100;
   motor[motorF] =100;
}



}