#pragma config(Sensor, S1,     touchSensor,              sensorTouch)
#pragma config(Sensor, S2,     compassSensor,            sensorVirtualCompass)
#pragma config(Sensor, S3,     lightSensor,              sensorLightActive)
#pragma config(Sensor, S4,     sonarSensor,              sensorSONAR)
#pragma config(Motor,  motorA,          gripperMotor,       tmotorNormal, PIDControl, encoder)
#pragma config(Motor,  motorB,          rightMotor,         tmotorNormal, PIDControl, encoder)
#pragma config(Motor,  motorC,          leftMotor,          tmotorNormal, PIDControl, encoder)
//*!!Code automatically generated by 'ROBOTC' configuration wizard               !!*//

task main()
{
   nMotorEncoder[motorC]=0;

   while(SensorValue[touchSensor]==0)
{
   motor[rightMotor] = 75;        // Motor on motorB is run at full (100) power forward
   motor[leftMotor]  = 75;        // Motor on motorC is run at full (100) power forward
}

  motor[rightMotor] =0;
  motor[leftMotor]=0;



}                                            // Program ends, and the robot stops
//++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++

(SensorValue[gyroSensor] % 3600 + 3600) % 3600